智造硬视力!助力解决发动机飞轮定位引导抓取难题,3D视觉显身手
来源: | 作者:Satan | 发布时间: 2023-12-07 | 702 次浏览 | 分享到:

汽车发动机飞轮,通常简称为飞轮,是位于发动机和变速箱之间的关键零部件。它是一个圆形的金属盘,一侧连接到发动机曲轴,另一侧连接到离合器或自动变速箱。发动机飞轮有多个重要功能,其中最主要的是平稳地传递发动机的动力到变速箱,同时协助离合器的操作。


随着汽车工业的迅猛发展,汽车零部件的制造和装配过程变得日益复杂,要求高效率和高精度。在这个过程中,发动机飞轮需要机器人进行抓取将其放在输送带合适位置,以便进行下一工序操作。如何引导机器人准确地抓取和放置呢?邦纳LPM 3D视觉相机可以完美解决该问题。


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应用背景

对料盘内摆放的发动机飞轮进行机器人引导抓取和放料,将其放在输送带合适位置,以便进行下一工序操作。


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检测需求

  • 对料框内飞轮进行定位抓取和放料 

  • 定位精度小于1mm,单件取放料节拍12s以内 

  • 工件尺寸290mm左右



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检测挑战

  • 工件在料框内可能有角度倾斜 

  • 机器人允许负载较小,运动中有轻微抖动


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解决方案


▲LPM系列3D智能传感器


    使用邦纳LPM系列3D视觉智能传感器进行检测。


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方案应用

  1. 机器人手臂侧面安装一台相机,使其运动到飞轮上方适当高度,视野可以覆盖290mm直径的飞轮外表面。

  2. 校准基准线。

  3. 相机根据外部触发或者内部触发(设定检测频率500Hz)获取点云数据。

  4. 使用点云体积工具测量。

  5. 采用相机自有协议(如ModbusTCP、ASCII)输出数据。

  6. 使用相机工具计算出零件坐标和倾角。


▲发动机飞轮检测图

▲飞轮内圆部分检测图


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Why Banner?

  • 可靠高效的解决方案 

  • 一体式智能视觉产品、方便易用 

  • 性能稳定和反应迅速


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客户益处

   可实现零件的定位抓取和放置,提高自动化效率。

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