Beijing CSTC Technology Limited
汽车发动机飞轮,通常简称为飞轮,是位于发动机和变速箱之间的关键零部件。它是一个圆形的金属盘,一侧连接到发动机曲轴,另一侧连接到离合器或自动变速箱。发动机飞轮有多个重要功能,其中最主要的是平稳地传递发动机的动力到变速箱,同时协助离合器的操作。
随着汽车工业的迅猛发展,汽车零部件的制造和装配过程变得日益复杂,要求高效率和高精度。在这个过程中,发动机飞轮需要机器人进行抓取将其放在输送带合适位置,以便进行下一工序操作。如何引导机器人准确地抓取和放置呢?邦纳LPM 3D视觉相机可以完美解决该问题。
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应用背景
对料盘内摆放的发动机飞轮进行机器人引导抓取和放料,将其放在输送带合适位置,以便进行下一工序操作。
检测需求
对料框内飞轮进行定位抓取和放料
定位精度小于1mm,单件取放料节拍12s以内
工件尺寸290mm左右
检测挑战
工件在料框内可能有角度倾斜
机器人允许负载较小,运动中有轻微抖动
解决方案
▲LPM系列3D智能传感器
使用邦纳LPM系列3D视觉智能传感器进行检测。
方案应用
机器人手臂侧面安装一台相机,使其运动到飞轮上方适当高度,视野可以覆盖290mm直径的飞轮外表面。
校准基准线。
相机根据外部触发或者内部触发(设定检测频率500Hz)获取点云数据。
使用点云体积工具测量。
采用相机自有协议(如ModbusTCP、ASCII)输出数据。
使用相机工具计算出零件坐标和倾角。
▲发动机飞轮检测图
▲飞轮内圆部分检测图
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可靠高效的解决方案
一体式智能视觉产品、方便易用
性能稳定和反应迅速
客户益处
可实现零件的定位抓取和放置,提高自动化效率。
END